Скутера(их же иногда называют мотороллерами) в основном отличаются от других своих двухколесных собратьев - смещенным к задней части двигателем объединенным с трансмиссией, проемом под ноги водителя между рулевой колонкой и сиденьем, и относительно небольшими колесами. Преимущественно скутера оборудуются двигателями небольшого объема позволяющими управлять транспортным средством без водительских прав, но из этого правила (как и из остальных) бывают исключения.
Крейсерские скутера или бизнес - класс отличаются растянутой для более удобной посадки базой, улучшенным и более богатым оснащением, большим объемом и мощностью двигателя и как следствие - ценой. В принципе такие скутера могут уступать туристическим мотоциклам лишь по мощности двигателя, в остальном же если не вникать в конструктивные особенности это уже равные классы.
Мопеды и минибайки так же как и скутера преимущественно оборудуются двигателями небольшого объема, но двигатель не смещен назад а находится как и у мотоцикла - посередине. Данные классы не развивают большой мощности и не нуждаются в массивных рамах и обтекателях, а между собой в основном отличаются тем что у минибайка колеса малого диаметра.